展示柜货号:未知 绝对瞬心和相对瞬心
1. 所依据的基本原理: 运动合成原理:一构件上任一点的运动,可以看作是随同
不便;速度瞬心法只限于对速度进行分析, 不能 分析机构的加速度;精度不高。
1. 根据运动合成原理列机构运动的矢量方程 2. 根据按矢量方程图解条件作图求解
解题分析:原动件AB的运动规律 已知,则连杆BC上的B点速度和 加速度是已知的有效制动时间,于是可以用同
3-1 机构运动分析的任务碾米机及其机件、目的和方法 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 3-4 速度瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 3-5 用解析法作机构的运动分析
② 连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点 间的相对速度, 其指向与速度的下角标相反;
是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下,确定 机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和 某些构件的角位移调心滚子轴承、角速度及角加速度。
◆ 速度瞬心(瞬心): 指互相作 平面相对运动的两构件在任 一瞬时其相对速度为零的重 合点表面加工系数。
总结: 瞬心法优点: 速度分析比较简单。 瞬心法缺点: 不适用多杆机构; 如瞬心点落在纸外镜象投影相对速度瞬心,求解
②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两 点间的相对加速度,其指向与加速度的下角标相反;
◆ 绝对瞬心: 指绝对速度为零的瞬心。 ◆ 相对瞬心: 指绝对速度不为零的瞬心。 ◆ 瞬心的表示 构件i 和 j 的瞬心用Pij表示
②确定加速度比例尺 μ a((m/s2)/mm) 极点 ③作图求解未知量:
◆ 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念, 并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的 位置尊龙现金娱人生就是博。
三、机构中瞬心位置的确定 (续) ◆ 不直接相联两构件的瞬心位置确定 P13